代为清偿的条件：
1、依债的性质，可以由第三人代为清偿。如作为债的关系内容的债务具有专属性，则性质上不许代为清偿。
2、债权人与债务人之间无不得由第三人代为清偿的约定。但该约定必须在代为清偿前为之，否则无效。
3、债权人没有拒绝代为清偿的正当理由，债务人也无提出异议的正当理由。
4、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。
【法律依据】
《担保法》第七条，具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或者公民，可以作保证人。
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