1、冲车：也叫临冲或对楼，是一种被装甲起来的攻城塔，以冲撞的力量破坏城墙或城门的攻城主要兵器；
2、渡濠器具：宋代濠桥的长短以濠为准，桥下前面有两个大轮，后面是两个小轮，推进入濠，轮陷则桥平可渡；
3、投石车：古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，又名霹雳车；
4、四马战车：古代用于作战的车辆，适于在平原上冲击追逐，行军时可运载粮响，军需，扎营时可用于防卫；
5、床弩：在中国最早出现于战国时代，将普通弩大型化，装于发射台或车辆上，是一种大型的特殊弩。床弩的主要使用目的是攻城。
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