共五十集，以下是部分分集介绍：
第一集：热爱迷你赛车的星马烈和星马豪被大家称为四驱兄弟。他们擅长创造别具特色的轨道车，在任何比赛中都引人注目。迷你赛车的发明者土屋博士送给他们全覆式轨道车战神号，条件是他们必须在全国大赛中改装出有个性的赛车。否则就把战神号还给博士。他们在这样的压力下改装出了擅长弯道的音速战神和速度超猛的冲锋战神，并克服困难，赢得了地区预赛，取得了决赛的资格。
第二集：土屋博士也送给了黑泽一辆战神号，称为黑色战神。小烈和小豪的音速战神和冲锋战神决心在决赛中战胜黑
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