明朝皇帝亲军共26卫(不隶属五军都督府)：
锦衣卫、旗手卫、金吾前卫、金吾后卫、羽林左卫、羽林右卫、府军卫、府军左卫、府军右卫、府军前卫、府军后卫、虎贲左卫(以上12卫，洪武时设置)。
金吾左卫、金吾右卫、羽林前卫、燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济阳卫、济州卫、通州卫(以上10卫，永乐时设置)。
腾骧左卫、腾骧右卫、武骧左卫、武骧右卫(宣德八年设置)。
作用为：锦衣卫掌侍卫、仪仗、缉捕、刑狱；旗手卫掌旗鼓、守卫；府军前卫统领幼军(补充兵)；金吾、羽林等十九卫，掌守卫巡警；腾骧等四卫，掌随驾护卫。
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